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Forum "Regelungstechnik" - Diskreter I-Regler
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Diskreter I-Regler: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 12:03 Mo 19.02.2007
Autor: L0rd

Hallo !

ich habe eine PT1 Strecke incl. Halteglied (0. Ordn.) z-Transformiert:

  0.0407
-----------
z - 0.9593




nen I-Regler berechnet:

0.01
--------
z - 1

und der Funktioniert.

Eigentlich wollte ich nen I - Regler mit Polstelle Links auf dem Kreis in z Ebene, also ungefär so

  23
-------
z + 1

Die WOK Läuft dann ungefär in der mitte des Kreises zusammen und geht dann senkrech nach oben und unten. damit habe ich auch bei Versärkung "mehr Luft" befor der Regelkreis unstabil wird.

Meine Frage ist:
wiso funktioniert der Kreis nicht mit I-Regler der bei "-1" ne Pol hat ?
Vielleicht weil Regler allein für sich mit z+1 unstabil ist ?

Danke

PS.:
Falls das jemand simulieren möchte, abtastzeit beträgt 0.004096 s oder 4.096e-3 s

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
        
Bezug
Diskreter I-Regler: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 12:20 Do 22.03.2007
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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