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(Frage) beantwortet | Datum: | 21:35 Di 04.08.2009 | Autor: | Alex10 |
Ich habe einen Punkt (2,5,8). Das Koordinatensystem wird um den Winkel 45° und um eine Achse, die durch den Ursprung geht, gedreht.
Ich nehme die Drehmatrix: de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix: Drehung mit beliebigem Einheitsvektor v=(v1,v2,v3)T als Drehachse.
Normiert ergäbe der Vektor: (2,5,8) * 1/Wurzel 93 = (0,21, 0,52; 0,83). Setze ich für (v1,v2,v3) die Werte (0,21, 0,52; 0,83) in die Drehmatrix ein, oder muss ich da noch was rechnen?
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig | Datum: | 21:52 Di 04.08.2009 | Autor: | leduart |
Hallo
willst du den Punkt bzw ortsvektor drehen, oder bestimmt der und 0 die Drehachse.
Du hast die Aufgabe zu unklar beschrieben.
Wenn dein Vektor die Drehachse bestimmt kannst du den Einheitsvektor einfach einsetzen. Wenn ihr die Formel nicht hattet, musst du sie wohl herleiten und nicht unbegruendet aus wiki abschreiben.
Gruss leduart
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