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Forum "Regelungstechnik" - Fragestellung
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Fragestellung: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 18:23 So 29.01.2012
Autor: chin842

Aufgabe
Warum weist ein Regelkreis bestehend aus P-Regler und IT1-Strecke keine bleibenden Regelabweichung nach einer sprungförmiger Führungsgröße auf?

hab mir gedacht, dass das irgendwas mit einem I-Anteil zu tun hat?

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
        
Bezug
Fragestellung: Grenzwertsätze
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:09 Mo 30.01.2012
Autor: metalschulze

Hallo chin842,

> Warum weist ein Regelkreis bestehend aus P-Regler und
> IT1-Strecke keine bleibenden Regelabweichung nach einer
> sprungförmiger Führungsgröße auf?
>  hab mir gedacht, dass das irgendwas mit einem I-Anteil zu
> tun hat?

das stimmt, nachzuprüfen z.B. mit den Grenzwertsätzen der LaPlace Trafo. Ein weiteres Stichwort: "strikt proper"

Gruß Christian
Bezug
                
Bezug
Fragestellung: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 23:12 Mo 30.01.2012
Autor: chin842

was genau macht der I-Anteil den? strebt es dadurch zu einem festen Wert?
Bezug
                        
Bezug
Fragestellung: I-Anteil
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 17:42 Di 31.01.2012
Autor: Infinit

Der I-Anteil sorgt dafür, dass die Regeldifferenz gegen Null strebt, bei einem reinen P-Anteil bliebe eine konstante Differenz übrig.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
                                
Bezug
Fragestellung: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 10:16 Mi 01.02.2012
Autor: chin842

Also kann ich behaupten, dass immer wenn ein "I-Anteil" vorhanden ist, die Regeldiefferenz gegeb 0 geht und deswegen keine Abweichung bleibt?
Bezug
                                        
Bezug
Fragestellung: I-Anteil
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:54 Mi 01.02.2012
Autor: Infinit

Ja, das kann man behaupten und deswegen sollte in der Verkettung von Regler und Strecke möglichst immer ein I-Anteil auftauchen.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
                                                
Bezug
Fragestellung: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 17:39 Mi 01.02.2012
Autor: chin842

Super :) Danke!
Bezug
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