Freischneiden, Kräftebilanz < Maschinenbau < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 20:13 Do 12.06.2014 | | Autor: | Timos21 |
| Aufgabe | Das Antriebsmoment MA des Riementriebs soll mithilfe eines Gleichstrommotors (Moment
Mm) aufgebracht werden. Dieser ist ¨uber eine flexible Antriebswelle (Steifigkeit c) mit der Rie-
menscheibe A verbunden (siehe Abbildung). An der Riemenscheibe soll vereinfacht das Last-
[Dateianhang nicht öffentlich]
moment M L wirken.
Gegeben: Mm, M L, c.
Stellen Sie die Bewegungsgleichung des Systems auf! |
Hi,
ich habe Probleme die Bewegungsgleichung aufzustellen.
Die Lösung hierzu lautet: 1.) JM*qM'' = − c (qM − qA ) + Mm
2.) JA*qA'' = c (qM − qA ) − ML
1.: Mir ist nicht ganz klar, wo genau das System freigeschnitten wurde, um diese Gleichungen aufzustellen. Hätte ich beispielsweise den Drallsatz um qM aufgestellt, dann hätte ich auch ML betrachtet, aber ML wird nur beim Drallsatz um qA betrachtet.
2.: Zudem frage ich mich, wie genau das Federmoment berücksichtigt wurde? Woher weiß ich, dass es einmal positiv und einmal negativ ist, obwohl qM und qA beide in die selbe Richtung zeigen?
3.: Wieso wird bei Gleichung 1.) das Federmoment von qA betrachtet, aber nicht ML, obwohl es auf der selben Seite liegt wie qA liegt?
Vielen Dank!
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 11:21 So 15.06.2014 | | Autor: | Timos21 |
Ich bin noch interessiert
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 15:05 So 15.06.2014 | | Autor: | leduart |
Hallo
wenn der Motor nach rechts dreht übt c eine rücktreibende kraft in Gegenrichtung aus.
der Motor muss die "Feder" drehen und verdrillt sie dabei. solange qa=0 ist das das einzige was er kann.
von freischneiden versteh ich zu wenig, Physiker tubn das kaum. deshal lass ich die Frage für einen ing, offen.
Gruss leduart
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 09:49 Di 29.07.2014 | | Autor: | celtness |
Habe mir das mal angeschaut und gemerkt, dass "q" der Winkel sein soll. OK.
1. Also das System wurde offensichtlich an der Feder geschnitten.
Das heißt, es entstehen erstmal die 2 DGLen : Einmal für den linken Teil
[mm] \summe_{i=1}^{n}Mi [/mm] = Jmqm''= Mm -Mc
Wobei Mm das antreibende Moment ist (positiv) und Mc (Feder) dem entgegen wirkt. [mm] Mc=c*\Delta [/mm] q
Beim rechten Teil das gleiche Spiel nochmal, wobei hier Mc wegen dem Schnittprinzip bzw. als Kopplung in die andere Richtung wirkt, also positiv und ML als Last wieder negativ.
3. Da das Federmoment die beiden Massen miteinander verkoppelt, muss es jew. in den beiden Gleichungen einmal positiv und einmal negativ auftreten. Es darf nicht weggelassen werden, da man das aufgeschnittene System ja nicht als völlig abgeschlossenes System betrachten kann.
ML wird in der ersten Gleichung nicht mit betrachtet, da es durch das Freischneiden dann keine Rolle mehr spielt.
-> Jetzt habe ich aber auch noch eine Frage:
Die Aufgabenstellung lautete doch, DIE Bewegungsgleichung zu bilden. Als Lösung stehen da zwei. Wie wäre denn die Lösung mit EINER DGL?
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