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Forum "Regelungstechnik" - Integration sin x kaputt
Integration sin x kaputt < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Integration sin x kaputt: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 20:34 Do 03.04.2014
Autor: Hing

Aufgabe
Auf ein I-Glied [mm] (T_I=rs) [/mm] wird eine Sinusfunktion [mm] sin(\omega [/mm] t) geschaltet.

Aufgabe: Ausgangsfunktion zeichnen.


Ich dachte zuerst, dass das eine leichte Aufgabe sein würde. Denn

[mm] \integral_{}^{}{sin(x) dx}=-cos(x) [/mm]

Die Lösung müsste eine 90° positiv verschobene und umgekehrte Sinuskurve sein.

Wenn ich das in Winfact und(!) Simulink eingebe, dann erhalte ich das hier:

[Dateianhang nicht öffentlich]

[Dateianhang nicht öffentlich]

Das muss doch ein Fehler vom Programm sein? Die gesamte Kurve ist doch nicht ausschliesslich im positiven Raum?

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Integration sin x kaputt: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 21:26 Do 03.04.2014
Autor: chrisno

Es gibt noch die Integrationskonstante.
Wenn zu Beginn der Integration der Wert Null war, dann werden die erste Halbwelle des Sinus nur positive Werte integriert, daher steigt der Wert des Integrals so lange an. Mit Beginn der negativen Halbwelle wird nun alles wieder abgezogen, bis Null übrig bleibt. Wenn vor der Integration der Wert -1 war, dann stimmt Dein Ergebnis.

Bezug
                
Bezug
Integration sin x kaputt: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 11:10 Fr 04.04.2014
Autor: Hing

Vielen Dank für deine Antwort.

Ich denke es ist einfach nur ein Fehler von den Simulatoren. Es ist aber schon eigenartig, das Winfact UND Simulink das gleiche Problem haben.

[Dateianhang nicht öffentlich]

Das Gleiche passiert auch in Simulink:

[Dateianhang nicht öffentlich]

Ich habe zu Testzwecken in Winfact einen Impuls geschickt. Der sieht normal aus:

[Dateianhang nicht öffentlich]

Und zuletzt habe ich den Anfangswert so gesetzt, das es "normal" sein müsste:

[Dateianhang nicht öffentlich]

Das ist es leider auch.

Wieso aber gleich zwei Simulatoren den gleichen "Fehler" haben, verstehe ich nicht. Matlab und Grapher plotten mir das richtig aus.

[Dateianhang nicht öffentlich]

[Dateianhang nicht öffentlich]

Ich vermute das hat was mit der numerischen Verarbeitung zutun.

PS: Grapher macht es doch nicht "falsch". Wenn ich es nicht besser wissen würde, dann würde ich sagen, das demokratisch gesehen die Halbwelle positiv sein muss.

[Dateianhang nicht öffentlich]

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 3 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 4 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 5 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 6 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 7 (Typ: tiff) [nicht öffentlich]
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Bezug
Integration sin x kaputt: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 12:36 Fr 04.04.2014
Autor: leduart

Hallo
wenn du sin(x) integrierst, von 0 bis x  kannst du doch selbst sehen, dass der "Flächeninhalt bis [mm] \pi [/mm] wächst, und dann wieder absinkt um bei [mm] 2\pi [/mm] 0 ist. dein Simulink wird aufgefordert die angegebene Kurve zu integrieren mit Anfangswert 0. was soll es da anderes rauskriegen? wenn du die siin Kurve in ein echtes Integrationsglied gibst muss es doch genau das machen. ein integrator liefert doch nicht die einfachste Stammfunktion sondern integriert wirklich von t =0 an, bzw  vom eingegebenen anfangswert an.
was hat das mit Fehlern zu tun, der liegt bei dir, nicht bei Simulink
Gruss leduart

Bezug
                                
Bezug
Integration sin x kaputt: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 13:01 Fr 04.04.2014
Autor: Hing

[bonk]

Und ich hab nur an cos gedacht...

Bezug
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