Kritische Kreisfrequenz < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 16:48 Di 10.11.2009 | | Autor: | cappoman |
| Aufgabe | P1-Regler und zwei Pt1 Glieder(Strecke) in Reihe.
Kp1 =20A/mV
Kp2 = 5 min^-1/A T2 =0,2s
Kp3 = 0,1 bar/min^-1 T3 =10s
Bilden Sie den Gesammtfregenzgang Fo und zeigen Sie, dass es sich um ein PT2 Verhalten mit der Dämpfung d=3,61 und To=1,41 handelt. |
Hallo erstmal,
zu der Frage in der Aufgabe,
Fo wird doch durch Multiplikation der einzelnen Glieder erreicht.
Ich weis, das wenn d>1 dann ist ein Pt2 eine Reihenschaltung von 2 Pt1 Gliedern.
Ich würde jetzt von beiden die kritische Kreisfrequenz berechnen und wenn beide gleich sind sollte doch die Frage beantwortet sein oder ?
So:
Fo = Kp1*Kp2*Kp3
-----------
(1+jw*T2)*(1+jw*T3)
Fo = Kp1*Kp2*Kp3
-----------
(1-w²*T2*T3) + (jw*T2+jw*T3)
1. Term Realanteil, 2 Term Imaginärteil.
wenn ich jetzt beim Imaginärteil jw ausklammer
=> jw(T2+T3) dass gleich null weis ich nicht mehr weiter.
Bei den Aufgaben die ich bis jetzt gerechnet habe war immer noch ein w² mit im term, nach dem ich dann auflösen konnte.
Hoffe ich hab nicht zuu viel geschrieben bzw. verständlich.
Vielleicht kann mir jemand helfen, danke schon mal.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:15 Mi 11.11.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo cappoman,
das Hintereinanderschalten der beiden PT1-Glieder ergibt ein PT2-Glied und das kannst Du durch Ausmultiplizieren bestimmen.
Ich bekomme hier
$$ [mm] \bruch{K_{p1} K_{p2} K_{p3}}{1-\omega^2T_2T_3 +j\omega(T_2+T_3)} [/mm] $$
und da hast Du doch alle Terme drin für ein quadratisches Glied, also auch Dämpfung und Schwingungsfrequenz.
Viele Grüße,
Infinit
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