Quaternion differenzieren < Komplexe Zahlen < Analysis < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 16:02 Mi 02.12.2009 | | Autor: | klausm |
Hallo, ich möchte aus einem gegebenen Quaternion die Winkelgeschwindigkeit berechnen. Gefunden habe ich
[mm] [mm] \omega=2[/mm] [mm]\cdot\ q^-^1\cdot\dot q[/mm].
Bedeutet das, dass ich nur die zweitliche Ableitung von beispielsweise
[mm] [mm] \omega_x=2[/mm] [mm]\cdot\ \bruch{1}{q_x}\cdot\dot q_x[/mm] berechnen muss. Vielen Dank für eure Hilfe.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:20 Fr 04.12.2009 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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