matheraum.de
Raum für Mathematik
Offene Informations- und Nachhilfegemeinschaft

Für Schüler, Studenten, Lehrer, Mathematik-Interessierte.
Hallo Gast!einloggen | registrieren ]
Startseite · Forum · Wissen · Kurse · Mitglieder · Team · Impressum
Forenbaum
^ Forenbaum
Status Mathe
  Status Schulmathe
    Status Primarstufe
    Status Mathe Klassen 5-7
    Status Mathe Klassen 8-10
    Status Oberstufenmathe
    Status Mathe-Wettbewerbe
    Status Sonstiges
  Status Hochschulmathe
    Status Uni-Analysis
    Status Uni-Lin. Algebra
    Status Algebra+Zahlentheo.
    Status Diskrete Mathematik
    Status Fachdidaktik
    Status Finanz+Versicherung
    Status Logik+Mengenlehre
    Status Numerik
    Status Uni-Stochastik
    Status Topologie+Geometrie
    Status Uni-Sonstiges
  Status Mathe-Vorkurse
    Status Organisatorisches
    Status Schule
    Status Universität
  Status Mathe-Software
    Status Derive
    Status DynaGeo
    Status FunkyPlot
    Status GeoGebra
    Status LaTeX
    Status Maple
    Status MathCad
    Status Mathematica
    Status Matlab
    Status Maxima
    Status MuPad
    Status Taschenrechner

Gezeigt werden alle Foren bis zur Tiefe 2

Navigation
 Startseite...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen...
 vorkurse...
 Werkzeuge...
 Nachhilfevermittlung beta...
 Online-Spiele beta
 Suchen
 Verein...
 Impressum
Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
Organisiert wird das Projekt von unserem Koordinatorenteam.
Hunderte Mitglieder helfen ehrenamtlich in unseren moderierten Foren.
Anbieter der Seite ist der gemeinnützige Verein "Vorhilfe.de e.V.".
Partnerseiten
Dt. Schulen im Ausland: Mathe-Seiten:Weitere Fächer:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
StartseiteMatheForenRegelungstechnikStabilitätsbestimmung
Foren für weitere Schulfächer findest Du auf www.vorhilfe.de z.B. Geschichte • Erdkunde • Sozialwissenschaften • Politik/Wirtschaft
Forum "Regelungstechnik" - Stabilitätsbestimmung
Stabilitätsbestimmung < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien

Stabilitätsbestimmung: PID-Regler
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:48 Mi 15.02.2017
Autor: quattro

Aufgabe
Es soll die Stabilität bestimmt werden:

[mm] Gw(s)=\bruch{s*K_{p}+s^{2}*K_{D}+K_{i}}{s^{3}+s^{2}*K_{D}+(1+K_{p})*s+K_{i}} [/mm]

Hallo zusammen,

ich komme leider bei der bestimmung der Stabilität des ger genannten Übertragungsfunktion leider nicht weiter..
In den Lösungen der Aufgabe steht nur das es stabil ist und dies beispielsweise mit einem Koeffizientenvergleich mit (s+a)(s+b)(s+c) gelöst werden kann. Jedoch ist kein Rechenweg angegeben... Kann mir da einer helfen wie ich an die Polstellen komme bzw einfach benennen kann ob stabil ist oder nicht, entweder mit diesem Ansatz oder mit einem anderen Weg? Danke vielmals!

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.


        
Bezug
Stabilitätsbestimmung: Linke Halbebene
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:53 Mi 15.02.2017
Autor: Infinit

Hallo quattro,
so eine Übertragungsfunktion ist dann stabil, wenn die Pole der Funktion, also die Nullstellen des Nenners, in der linken s-Halbebene liegen.
Bei einem Nenner vom Grade 3 gibt es demzufolge drei Polstellen, die Du aus dem Nenner berechnen musst. Ein Koeffizientenvergleich hilft Dir hier weiter. Es muss ja gelten:
[mm]s^3+s^2K_D+(1+K_p)s + K_i = (s+a)(s+b)(s+c) [/mm]
Multipliziere das mal aus und daraus bekommst Du dann die Werte für a, b und c.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Regelungstechnik"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien


^ Seitenanfang ^
www.matheraum.de
[ Startseite | Forum | Wissen | Kurse | Mitglieder | Team | Impressum ]