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Teilaufgaben zu Ortskurven: Tipp, Idee
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:57 Fr 04.08.2006
Autor: spacephreak

Aufgabe
http://www.stud.fh-dortmund.de/~schweda/at/ortskurven_aufgabe1.jpg
http://www.stud.fh-dortmund.de/~schweda/at/ortskurven_aufgabe2.jpg

Hallo
Ich habe einmal zwei Bilder gemacht, da ich die Ortskurve schlecht hier angeben kann.
Ich hoffe das macht keine Probleme.
a), e) und h) sind für mich kein Problem, bei den anderen Teilaufgaben scheitert es schon am Ansatz. Kann mir da jemand helfen?
Mfg
Markus


        
Bezug
Teilaufgaben zu Ortskurven: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 10:26 Mo 07.08.2006
Autor: rahu

Hallo Markus,

ich versuche mal deine fragen zu beantworten:

zur b) für w=0 hast du Gs(jw)=Ks --> Ks=6

zur c)

P-Regler: Gr(jw) = Kr

deine ortskurve schneidet die Reelle Achse bei ca. -0.7. damit hast du einen Amplitudenrand von:

Ar=-20*log(1/0.7) = 4.52dB

also kannst du dein Kr < 1/0.7 = 1,43 wählen.

zur d)

Phasenreserve ist der winkel zwischen schnittpunkt der ortskurve mit dem einheitskreis und der reellen achse.

dieser winkel soll 45° betragen --> der schnittpunkt muss bei (-0.76/-0.76) liegen

--> kr=1/0.76 = 1,315

zur f)

ich bin mir jetzt nicht ganz sicher welches Kr genommen werden soll.

phasenrand(in °) + überschwingweite(in %)  [mm] \approx [/mm] 70

--> überschwingweite [mm] \approx [/mm] 25 % = 0,25  bei kr=1,315

zur g)

der geschlossene RK sieht ja so aus:

[mm] G(s)=\bruch{Kr*Ks}{Kr*Ks+(1+s*T1)*(1+s*T2)*(1+s*T3)} [/mm]

grenzwertbetrachtung:

[mm] \limes_{t\rightarrow\infty} [/mm] G(s) =   [mm] \limes_{s\rightarrow 0} [/mm] G(s) = Kr*Ks/(Kr*Ks+1)

und damit abhänig vom Kr (für Kr=1.315) = 0.88

hoffe ich konnte dir weiterhelfen

viele grüße
ralf

Bezug
                
Bezug
Teilaufgaben zu Ortskurven: danke
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 10:39 Mo 07.08.2006
Autor: spacephreak

Danke für die Antwort. Das hat mir schon sehr weitergeholfen.
Gruß Markus

Bezug
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