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Forum "Lineare Algebra / Vektorrechnung" - Transformation Vektor
Transformation Vektor < Lin. Algebra/Vektor < Oberstufe < Schule < Mathe < Vorhilfe
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Transformation Vektor: Hilfe / Kontrolle Ansatz
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 00:01 So 16.02.2014
Autor: berndbrot

Aufgabe
Zwischen Zylinderkoordinaten [mm] (r,\theta, [/mm] z) und kartesischen Koordinaten besteht der Zusammenhang: [mm] x=rcos\theta, y=rsin\theta, [/mm] z=z. An einem Punkt P auf der Zylinderoberfläche r=const. wird ein neues Koordinatensystem gewählt. x' in radialer Richtung, y' in tangentialer Richtung und z' in z Richtung.
a) Ermittle die Matrix A zur Berechnung von T' (3x3 Spannungsmatrix; Gleichung [mm] T'=A^{T}TA) [/mm]
b) Drücke die Komponenten eines Vektors [mm] t_{x'}, t_{y'}, t_{z'}(Spannungsvektor)auf [/mm] der Zylinderoberfläche an der stelle P  mit Hilfe der Elemente der original Matrix (Spannungsmatrix) T aus.

Hallo, bräuchte Hilfe mit obiger Aufgabe, speziell Aufgabenteil b)

Meine Lösung für a) ist wie folgt:

Matrix zur Transformation von kartesisch zu Zylinderkoordinaten:

[mm] A=\pmat{ cos\theta & sin\theta & 0 \\ -sin\theta & cos\theta & 0 \\ 0 & 0 & 1} [/mm]

Für Aufgabenteil b) bin mich mir nicht sicher. Hier mein Ansatz:
erstmal ist die Spannungsmatrix symmetrisch:

[mm] T=\pmat{ T_{11} & T_{12} & T_{13} \\ T_{12} & T_{22} & T_{23} \\ T_{13} & T_{23} & T_{33}} [/mm]

Gefragt ist nach dem Vektor im gestrichenen Koordinatensystem in Abhängigkeit von den Elementen in T:

[mm] \vec{t'}=A\vec{t} [/mm]        
[mm] \vec{t}=T\vec{n} [/mm]   -   wobei n der Normalenvektor der Ebene ist.

d.h.:

[mm] \vec{t'}=A(T\vec{n}) [/mm]

mit: [mm] \vec{n} [/mm] = [mm] \pmat{ r*cos\theta \\ r*sin\theta \\ 0 } [/mm] * [mm] \wurzel{(r*cos\theta)^{2}+(r*sin\theta)^{2}}=\pmat{ cos\theta \\ sin\theta \\ 0 } [/mm]

Ist der Ansatz bis hier her richtig???


Danke!!!  

        
Bezug
Transformation Vektor: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 00:19 So 16.02.2014
Autor: berndbrot

Gerade noch aufgefallen:

der Vektor n ist ja auch im gestrichenen Koordinatensystem gegeben, oder?!?!

Also müsste es ja heißen:

[mm] \vec{n'} [/mm] = [mm] \pmat{ r*cos\theta \\ r*sin\theta \\ 0 } [/mm] * [mm] \wurzel{(r*cos\theta)^{2}+(r*sin\theta)^{2}}=\pmat{ cos\theta \\ sin\theta \\ 0 } [/mm]

[mm] \vec{n}=A^{T}\vec{n'} [/mm]

Alles eingesetzt wäre dann:

[mm] \vec{t'}=A(T(A^{T}\vec{n'})) [/mm]

Bezug
        
Bezug
Transformation Vektor: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 00:20 Di 18.02.2014
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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