Regelalgorithmen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Umfrage) Beendete Umfrage  | | Datum: | 00:17 Mi 26.03.2008 | | Autor: | RobWagner |
| Aufgabe | | Regelalgorithmen von Digitalregler |
"Welche andere digitale Regelalgorithmen außer dem PID - Algorithmus gibt es noch?
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:
http://www.mikrocontroller.net/topic/95353#new
http://www.techniker-forum.de/steuerungs-und-regelungstechnik-sps-78/digitale-regelungen-regelalgorithmen-30909.html
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Vielleicht fuzzy logic?
mfg
nschlange
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 14:47 Fr 28.03.2008 | | Autor: | Infinit |
Hallo Rob,
der Begriff des Regelalgorithmus wird in der Regelungstechnik häufig von der Art der Filters abhängig gemacht, das in der Regelschleife eingesetzt wird. Der Grund dafür ist recht einleuchtend, nämlich, weil dieses Filter die Art der Regelung bestimmt. Da bei einem PID-Filter alle wichtigen Regelcharakteristika auf einmal auftreten (proportional, integrativ, differenzierend) nutzt man so ein Filter gerne in der Simulation als eine Art generisches Filter. Sollten in der Realität ein paar der Charakteristika nicht nötig sein (das hängt natürlich von der Art der Aufgabe ab), so kann man deren Anteil relativ leicht zu Null setzen und damit das PID-Filter anpassen. Das ist der Grund, weswegen man dann auch von PI-Algorithmus, PD-Algorithmus etc. spricht, aber ich würde diese als Sonderfälle des PID-Algorithmus betrachten.
Nicht vergessen sollte man auch, dass natürlich der Regelalgorithmus auch das auszuregelnde Signal möglichst gut berücksichtigen muss, ist es ein kontinuierliches Signal, ein Puls, ist es verrauscht, deterministisch gestört etc. Da kommen wir aber schon in die Gefilde der Signaltheorie und der dort gebräuchlichen Prädiktionsfilter. Spezielle Bezeichnungen zur Berücksichtigung dieser Eingangssignalcharakteristika gibt es nicht.
Viele Grüße,
Infinit
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