Übertragungsfunktion < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Ein Regelkreis besteht aus einem elektrischen Stabheizer und einem Behälter in dem die Rohre eines Stabheizers eintauchen.
Hierzu soll ein Blockschaltbild gezeichnet werden unter folgenden Annahmen:
-Strecke 1. Ordnung mit Ausgleich
- Temperatur wird an den Heizrohren am Ausgang des Wärmetauschers gemessen
- Regler ist ein P-Regler
Außerdem soll die Übertragungsfunktion [mm] F_{R} [/mm] und [mm] F_{0} [/mm] berechnet werden |
Meine Frage:
Ist das Blockschaltbild, welches als Anhang beiliegt so richtig ?
Wie erstelle ich die Übertragungsfunktionen ?
Meine Ansätze sind dem Anhang beigefügt. Jedoch verstehe ich hier nicht alles.
Zum Beispiel wie man [mm] G_{s}(s) [/mm] in meinem Fall ermittelt. Außerdem weiß ich gar nicht, was der Parameter s aussagt. Ich dachte, es ist meißtens abhängig von der Zeit.Oder ist s ein allgemeiner Parameter ?
[url=1] Datei-Anhang [mm] [/G:\Temp\Unklarheiten.pdf]
[/mm]
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: pdf) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 14:04 Do 30.12.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo,
Dein Blockschaltbild ist weder ganz verkehrt noch ganz richtig. Den Aufbau des Regelkreises hast Du richtig wiedergegeben, hast aber vermieden, die Übertragungsfunktionen des Reglers und der Strecke anzugeben, da Du wahrscheinlich mit den in der Aufgabe gegebenen Annahmen nichts anfangen kannst. Von der Störgröße z ist übrigens nirgendwo die Rede.
Der Parameter s ist die Laplace-Transformierte der Zeit t und ergibt auf diese Art und Weise eine Darstellung des zeitlichen Verlaufs einer Größe durch die Überlagerung gedämpfter Sinusschwingungen. Hierzu müsst ihr eine Einführung gehabt haben, so was fällt nicht auf einmal vom Himmel in einer Aufgabe.
Jetzt aber zu den Annahmen:
Der Regler ist ein P-Regler und besitzt demzufolge eine konstante Verstärkung. Seine Übertragungsfunktion ist demzufolge recht einfach:
[mm] G_R(s) = K_p [/mm]
Die Strecke soll eine Strecke 1. Ordnung mit Ausgleich sein, das heisst, auf einen Einheitssprung reagiert die Strecke, in dem sie sich langsam dem Endwert des Sprunges annähert. Dies geschieht mit einer gewissen Zeitkonstanten und mit einem gewissen Verstärkungsfaktor. Solch eine Regelstrecke zeigt ein sogenanntes PT1-Verhalten, und damit sind auch schon die Parameter klar, die in der Übertragungsfunktion auftauchen:
[mm] G_S (s) = \bruch{K_s}{1+Ts} [/mm]
Beide Übertragungsfunktionen hintereinander geschaltet liefern die Gesamtübertragungsfunktion ds offenen Regelkreises:
[mm] F_o(s) = G_R (s) \cdot G_S (s) [/mm]
[mm] F_r (s) [/mm] ist die Übertragungsfunktion des Übertragungsgliedes im Rückkoppelzweig des Regelkreises.
Damit solltest Du erst mal weiterkommen.
Viele Grüße,
Infinit
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Hey Infinit,
das mit der Einführung war bei uns so ne sache. Ist eher autodidaktisches Lernen. Aber du hast mir auf jeden Fall erstmal geholfen. Vielen Dank.
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