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z transformation und dann?: Reglerentwurf
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:33 Di 23.01.2018
Autor: magare

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

Hallo,

ich habe die Regelstrecke [mm] Gs(s)=1/s^3 [/mm] erfolgreich mit dem Halteglied (z-1)/z in den z-Bereich transformiert:

-> [mm] Ghs(z)=(T^2*(z+1))/(2*(z-1)^2) [/mm]

In der Aufgabe ist angegeben, dass die Abtastzeit T=2s beträgt. Meine Frage ist nun, ob ich das [mm] T^2 [/mm] jetzt ausrechnen muss, also [mm] T^2=4s, [/mm] oder ob ich das als "Vorfaktor" einfach vernachlässige. Der nächste Schritt, den ich machen muss ist, die Faktoren für den Regler zu berechnen. Dabei würde es einen Unterschied machen, ob im Nenner "z+1" oder "4z+4" steht (bzw. man könnte noch mit der 2 im Zähler kürzen). Ich frage, weil wir in den Beispielaufgaben bei der gleichen Formel, aber mit T=1, das einfach haben verschwinden lassen. Ich verstehe aber nicht warum.

Hoffe mir kann jemand helfen :)
Gruß

        
Bezug
z transformation und dann?: nur ein Detail
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:55 Di 23.01.2018
Autor: Al-Chwarizmi

Ich kenne mich bei dem Thema und den entsprechenden
Formeln nicht aus.

Aber:  wenn  $\ T\ =\ 2s$ ,  dann wäre  $\ [mm] T^2\ [/mm] =\ 4 [mm] s^2$ [/mm]   (und nicht $\ 4 s$)  !

Bezug
                
Bezug
z transformation und dann?: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 21:17 Di 23.01.2018
Autor: leduart

Hallo
du musst [mm] T^2 [/mm] einsetzen, bei T=1s merkt man ja den Vorfaktor 1 nicht .
Gruß leduart

Bezug
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